Asistenti a asistentky odlehčovacích služeb docházejí za dlouhodobě a nevyléčitelně nemocnými do jejich domovů, podporují je v činnostech spojených s každodenní péčí o sebe sama. Umožňují jim zůstat v domácím prostředí. Jejich blízkým poskytují čas na odpočinek.