Mobilní Hospic Dobrého Pastýře se snaží o to, aby těžce nemocný člen rodiny mohl zůstat v důvěrně známém prostředí domova, netrpěl zbytečně bolestmi a konec života mohl prožít uprostřed svých blízkých. Poskytuje odbornou péči lékařů a sester formou návštěvní služby. Poskytuje bezplatně dlouhodobou a všestrannou pomoc pečující rodině. Zprostředkuje důležité kontakty a informace související s péčí o umírající.